RT；
#ifndef rx_len
#define rx_len                                                        256
#endif



static char gps_data_dma[rx_len];                               
static char gps_data_txt[rx_len];                               



void usart_dma_init(void)
{
/*********************************************************/       
/**************************½á11ì嶨òå*******************************/       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
       
/**************************ê±Öóê1Äü*******************************/       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);                                                                                                       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);                                                                                                               
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);                                                                                                                       
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);                                                                                                                               
       
/**************************′®¿ú¶Ë¿ú3õê¼»ˉ*******************************/       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                                                                                                                                                                 //PA.9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                                                                                                                                               
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                                                                                                                       
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
       
/***************************′®¿úÅäÖÃ******************************/       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;                                                                                                                                               
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                                                                                               
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                                                                                                       
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                                                                                                                               
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;               
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                                                                               
        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                                                                                                                                                                
       
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);                                                                                                                                               
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                                                                                                                                                                                   
        USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);                                                                                                                                                                               
       
/***************************DMA13õê¼»ˉÅäÖÃ******************************/       
        DMA_DeInit(DMA1_Channel5);                                                                                                                                                                                                          

        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(USART1->DR));                                
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)gps_data_dma;                                                         
        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;                                                                                                         
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = rx_len;                                                                                                                                         
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;                                                 
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                                                                                         
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;                         
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;                                                        
        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                                                                                                                                 
        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;                                                                                                
        DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                                                                                                                         
       
        DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);                                                                                                                                        

        DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC | DMA_IT_TE, ENABLE);       
       
/**************************ÖD¶ÏÅäÖÃ*******************************/       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;                                                                                                       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                                                                                       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                               
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                                                                                                                               
       
/****************************′®¿úê1Äü*****************************/                       
        USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);                                                                                                                                
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);                                                                                                                                                                

}



void USART1_IRQHandler(void) //′®¿ú1ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò
{
        u16 nlen = 0;
        u16 ncount = 0;
        char gps_data_mid[rx_len] = {0};                                                                                                                                                                                                                       
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)                                                                                                                                       
        {
                DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);                                                                                                                                                                                                                
                DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC5);   
                DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TE5);
                USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE);                                                                                                                                                       
               
                nlen = 256 - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);       
                if(nlen)
                {
//                        SoftwareTimers.Register_fun(led_fun.LED_K, 1, 0);       
//                        SoftwareTimers.Register_fun(led_fun.LED_G, 5, 0);       
                        memcpy(gps_data_mid, gps_data_dma, rx_len);                                                                                                                                                                       
//                        g_gps.gps_write(gps_data_mid);   
//                        gps_data_handle(gps_data_mid, nlen);                                                                                                                                                                                       
                }
               
                DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,rx_len);                                                                                                                                                               
                DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);                                                                                                                                                                                                         
        }
}


电路板检查一切正常，有GPS信号进入，但是逐步调试     gps_data_dma  始终为000000






请各位大神看看