GYmpu9250如何连接到战舰stm32 V2.2版本

2019-08-18 19:52发布

如题:因为实验需求,如何将MPU9250连接到战舰stm32 v2.2版本楼主用的是实验室的板子,现在要通过stm32做9轴姿态测量系统。
网上看到了mpu6050的例程,但是用的是V3的板子。
请问一下,如何通过配置引脚,完成mpu9250的上位机姿态测量的显示实验?

附带为大家分享 9250的stm32测试源码和9250的原理图,感谢各位大神啦
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