STM32

STM32F103ZET6控制舵机转动角度问题，跪求大神帮助

2019-08-18 20:14发布

站内问答 / STM32/STM8
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我是刚刚开始接触单片机的，最近想用原子哥的战舰V3 STM32F103ZET6开发板驱动辉盛SG90 9G舵机，直接用的原子哥的视频教程中的实验9 PWM输出实验，但后来发现舵机只是一次转到低，好像占空比的变化对其转角大小没有影响，跪求大神帮助【舵机信号线与PB5端口相连，电源为5V直流电源，附件中有相关程序】
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11条回答
正点原子
1楼-- · 2019-08-18 20:51
看看舵机的数据手册，对PWM有什么需求吧
频率，脉宽什么的
键盘侠
2楼-- · 2019-08-18 21:08
 精彩回答 2  元偷偷看……
披甲的龙龟
3楼-- · 2019-08-18 21:23
我最近也在用这个，他控制是要遵循一定的要求的，频率和占空比都是有要求的。TIM1_PWM_Init(999,719);这个控制频率和占空比的精度，频率推荐是50Hz。TIM_SetCompare1(TIM1,x);这个控制占空比，x取值控制舵机转的角度，最大900，就是高电平1ms低电平19ms。然后x的值你往下降，应该可以降到750左右的样子，具体的取值区间我没有详细试，我只用到了800到900这个区间，具体取值要根据你舵机要转的角度和精度来看的。其他初始化代码可以不改，改主函数就好了，注意别接错端口就好。
hexboot
4楼-- · 2019-08-18 23:50
谢谢各位大神的帮助，我自己再好好看看，有问题再来了，呵呵
laodri
5楼-- · 2019-08-19 02:12
回复【2楼】正点原子:
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嗯，好的，我再去看看
laodri
6楼-- · 2019-08-19 07:05
回复【3楼】键盘侠:
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怎么让它们共地呢？
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