例如我要使用MPU6050和HMC5883和MS5611这个三个I2C器件，有一种方法是把MPU6050设置成旁路模式，这时候不影响MPU6050正常读取，把5883和5611都挂在6050的拓展I2C接口上，读取这三个器件是用他们自己的地址读取。然而我也可以直接把这三个器件都接在STM32的一个I2C口上（例如PB6PB7），也是占用STM32一个I2C口，也是用三个器件自己的地址读取。这两种方法是不是没有区别？6050的拓展I2C口当用于旁路模式时是不是没什么用？
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目前我猜想，这个功能也挺有意思的，比如说MPU9250 ，这个实际上是MPU6500 + 三轴磁力计， 前者支持SPI通讯，而后者不支持。后者挂载在 MPU9250的扩展I2C上， 当STM32与MPU9250通讯方式为I2C的时候，可以设置旁路模式，直接把磁力计也放在I2C总线上。然而，你更可以，使用SPI与MPU6500通讯，高速读取，并且同时 关闭 MPU9250的I2C控制器，然后将STM32的I2C接到 MPU9250的扩展I2C接口上，通过I2C来单独设置磁力计或者读取磁力计。这样就实现了SPI,I2C双通道读取MPU9250的数据。是不是很有意思。具体还得试试。
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