参考这个例子:http://www.openedv.com/posts/list/21179.htm

通过设置定时器3为增减计数方式，并设定两个比较通道的输出极性相反，可实现固定180度相移的PWM波，此方式对于做全桥驱动很方便。原理如下图所示

上测试图片一张，占空比貌似稍微有点误差。但可以手动设置的

附上工程

回复【3楼】小梅哥:
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下面是“ 两相PWM波输出，每路脉冲宽度都可设置.rar”代码中的一段
   //初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;  //TIM中心对齐模式1
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM3 Channel1 2 WM模式  
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

由于一直都是采用寄存器版本的例程看代码，我试着把这段代码用寄存器重新写一遍，但是对库函数不熟悉一时间也写不出来，仿真了一下发现写出来的也是错的，这是我照着配出来的寄存器版本，各位看看错在哪里了。
TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值 
TIM3->SC=psc; //预分频器
TIM3->CR1 |=1<<5;   //中心对齐模式1

TIM3->CCMR1|=1<<3;  //CH1预装载使能
TIM3->CCMR1|=6<<4;   //CH1 WM1模式
TIM3->CCER|=1<<0;   //OC1 输出使能
TIM3->CCER|=0<<1;    //高

TIM3->CCMR1|=1<<11;  //CH2预装载使能  
TIM3->CCMR1|=6<<12;   //CH2 WM1模式   
TIM3->CCER|=1<<5;  //低
TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能

TIM3->CR1=0x0080;   //ARPE使能 
TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3

回复【4楼】正点原子:
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下面是“ 两相PWM波输出，每路脉冲宽度都可设置.rar”代码中的一段 
   //初始化TIM3 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;  //TIM中心对齐模式1 
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 

//初始化TIM3 Channel1 2 WM模式   
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1 

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低 
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器 
 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2 

由于一直都是采用寄存器版本的例程看代码，我试着把这段代码用寄存器重新写一遍，但是对库函数不熟悉一时间也写不出来，仿真了一下发现写出来的也是错的，这是我照着配出来的寄存器版本，各位看看错在哪里了。 
TIM3->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值  
TIM3->SC=psc;  //预分频器 
TIM3->CR1 |=1<<5;   //中心对齐模式1 

TIM3->CCMR1|=1<<3;   //CH1预装载使能 
TIM3->CCMR1|=6<<4;    //CH1 WM1模式
TIM3->CCER|=1<<0;   //OC1 输出使能
TIM3->CCER|=0<<1;    //高

TIM3->CCMR1|=1<<11;   //CH2预装载使能   
TIM3->CCMR1|=6<<12;    //CH2 WM1模式    
TIM3->CCER|=1<<5;  //低 
TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能 

TIM3->CR1=0x0080;   //ARPE使能  
TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3

谢谢分享.！！！！！！！！！！！！！