stm32怎么使用陀螺仪~？

2019-08-19 16:56发布

想做一个行径自动记录仪，需要用到mpu6050陀螺仪的重力参数，给的资料只是相应功能视频及代码，只能测出其各个数值，发现到手后居然不会用，要怎么去调试以及怎么去实现相应的功能啊~，感觉一脸懵逼了都，求大神指导，以代码的形式简介一下怎么去用这个模块~谢谢undefined

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