STM32

我是使用战舰的mpu6050工程，请问下如何设置，才可以不使mpu6050每次一上电启动就重新定零点。

2019-08-19 17:24发布

站内问答 / STM32/STM8
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我是使用战舰的mpu6050工程，请问下如何设置，才可以不使mpu6050每次一上电启动就重新定零点。
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2条回答
正点原子
1楼-- · 2019-08-19 21:55
 精彩回答 2  元偷偷看……
虚无境界
2楼-- · 2019-08-20 01:23
在dmp里有个自检的程序，把它复制过来，然后陀螺仪就重新清零了
参考帖子http://www.openedv.com/thread-63318-1-1.html我看了这个再去找的


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