SCB->AIRCR寄存器设置中断优先级分组,只有0-4共5组,比如。比如我们设置整个系统的中断优先级分组值 为 2,NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);这样就确定了一共为“ 2位抢占优先级, 2位响应优先级”。 位响应优先级”。
请问:SCB->AIRCR寄存器中AIRCR[10:8],bit[7:4],怎么有16个中断优先级不是只有5组,不应该是5个中断优先级吗?
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恩恩,努力ing
如果用STM32F407做一个多轴运动控制器,简单描述发时序不同的PWM脉冲,怎么做到呢?比如,第一个通道的发PWM脉冲脉冲输出,同时第二个通道的PWM脉冲在第一个通道的PWM脉冲执行过程中,开始发PWM脉冲脉冲输出,这里并不是同时发PWM脉冲,怎么办??
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