stm32f4探索版视频第24讲NVIC中断优先级疑问

2019-08-19 17:35发布

         SCB->AIRCR寄存器设置中断优先级分组,只有0-4共5组,比如。比如我们设置整个系统的中断优先级分组值 为 2,NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);这样就确定了一共为“ 2位抢占优先级, 2位响应优先级”。 位响应优先级”。


请问:SCB->AIRCR寄存器中AIRCR[10:8],bit[7:4],怎么有16个中断优先级不是只有5组,不应该是5个中断优先级吗?
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3条回答
taizonglai
1楼-- · 2019-08-19 20:36
哪里看出来的5个中断优先级?STM32使用了4位来表示优先级,4位是不是就有16个优先级!AIRCR只是用来设置这16个优先级的分组情况。找本Cortex-M3权威指南认真看一下中断章节
晨仰
2楼-- · 2019-08-19 23:52
zuozhongkai 发表于 2017-5-6 15:34
哪里看出来的5个中断优先级?STM32使用了4位来表示优先级,4位是不是就有16个优先级!AIRCR只是用来设置这1 ...

恩恩,努力ing
晨仰
3楼-- · 2019-08-20 02:37
晨仰 发表于 2017-5-12 21:52
恩恩,努力ing

如果用STM32F407做一个多轴运动控制器,简单描述发时序不同的PWM脉冲,怎么做到呢?比如,第一个通道的发PWM脉冲脉冲输出,同时第二个通道的PWM脉冲在第一个通道的PWM脉冲执行过程中,开始发PWM脉冲脉冲输出,这里并不是同时发PWM脉冲,怎么办??

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