在现有stm32F103C8T6自平衡小车上加一个舵机控制程序

2019-08-19 17:41发布

但是我现在的可以连接的口只有   AO  A1        B6 B7这几个口,怎么定义这个口变成TIM1,           还有控制舵机的程序有么   180°旋转          能够直接调用的那种

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