我最开始是打算做小四旋翼的飞行器，但由于不了解pcb板子，我就采用了以STM32F103C8T6最小系统作为主控制核心，FY450机架，加无刷电机+电调，外加mpu6050作为姿态传感器，不加遥控的四旋翼无人飞行器，但是当硬件部分搭建好了，发现对这个软件代码一头雾水，一个多月过去了，就简单的调试了一下电机，其余的完全不会，故请求各位论坛大牛在这给我指点一下思路。以前接触的是51单片机，还不太会stm32,想在各位大神这求求经，小弟不胜感激！
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