2019-08-19 18:02发布
于小安 发表于 2017-5-11 09:48 丟步严重吗？可能是启动频率太高了，或者驱动器的细分跟你以为的不一样？
命运枷锁 发表于 2017-5-12 08:02 加减速改变频率不就行了，但是不能实现精确控制
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丢步有多有少不太规律，并且就算不细分按照步进电机厂家给定的参数设置也出现丢步现象
那你就用高级定时器。可以控制PWM个数。
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