Ecrhon 发表于 2017-5-7 22:01
对于初学者来说，最重要的就是不断给自己提出新的要求，然后在实现的过程中不断深化自己对知识的认识，我觉 ...

非常感谢你的建议，当初只想到了出结果。没考虑那么多，以后一定会注意的。

dawang 发表于 2017-5-7 21:11
原子的代码PWM调灯光的那个

我刚才看了PWM的原理和代码。
TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval),你应该说的是这个函数，这个函数的确在while里面，会循环执行，但它是改变的是占空比，不是频率。
TIM1_PWM_Init(899,0);//不分频。 PWM 频率=72000/(899+1)=80Khz
这个函数是用来改变频率的，它在while外面，只执行一次，也只能执行一次，初始化多次执行会使频率发生很大的误差，我把按键放在定时器中断函数里面就是因为按键后定时器初始化只能执行一次，按键的时候频率也是有个抖动的，等大概一秒频率才会稳定，只要不再次按键就不会再一次初始化。
这样就保证了频率的改变的准确。
你要是有其他方法希望你也能提出来，共同学习。

晓枫 发表于 2017-5-7 23:06
我刚才看了PWM的原理和代码。
TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval),你应该说的是这个函数，这个函数的确在 ...

初始化多次不会造成频率的误差，你看看具体的init函数就可以知道，库函数仅仅是封装了对寄存器的操作，多次初始化无非就是多次操作寄存器，频率误差是不会发生的。
初始化TIM_OCInitTypeDef类型的TIM_Pulse成员设定的是定时器的CCR值；TIM_TimeBaseInitTypeDef类型的TIM_Period成员设定了定时器的ARR值。以向上计数模式为例，PWM是这样产生的：
使能定时器并打开PWM输出后，系统时钟会向定时器不断发送脉冲。定时器有一个预分频器，他能够将系统的时钟频率除以某个数，然后把得到的结果作为定时器自己的频率。在这里我看注释说没有分频，那么定时器的时钟频率 == 系统时钟频率。定时器每收到一个时钟脉冲，就会在计数器寄存器上加一，并跟ARR、CCR的值进行对比。如果与CCR值相等，那么马上（不等这个计数周期完）就根据你设置的PWM模式改变输出电平；如果与ARR值相等，那么在计完ARR值后，计数器清零并重新开始计数。给个公式吧，设你的系统时钟频率为f_s，分频为d，向上计数模式中，ARR值为a，CCR值为c，PWM占空比推导如下：（假设CNT<CCR时为低电平）
定时器时钟频率 f_t = f_s / d;
两次计数器清零之间的间隔，即PWM周期 t = (a + 1) / f_t = (a + 1) * f_s / d;
低电平时间 t_low = c * f_s / d;
高电平时间 t_high = (a + 1 - c) * f_s / d;
占空比 d_r = t_high / t = ((a + 1 - c) / a) * f_s/d;
这就是PWM产生的原理，你需要多快的频率，算一下周期，然后用我说的 TIM_SetAutoreload 和 TIM_SetCompare1 或 2 或 3 或 4（不同的数字改变定时器的不同通道）改一下相应寄存器。至于可能涉及到的影子寄存器等相关概念，等你学到定时器的时候再做了解也不迟。

晓枫 发表于 2017-5-7 23:06
我刚才看了PWM的原理和代码。
TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval),你应该说的是这个函数，这个函数的确在 ...

静下心来慢慢学，加油