求助~无刷电机电调给入PWM后 还是无法驱动。

2019-08-19 19:35发布

我买了套 无刷电机+电调
老板说 50Hz + 1-2ms 电平 就能驱动,为什么我写入后还是没反应。



白 {MOD}我接的TIM3 CH1口。  A6

void PWM_Config(){
   TIM_TimeBaseInitTypeDef timeBaseStance;
   TIM_OCInitTypeDef ocStance;

   TIM_DeInit(TIM3);
   timeBaseStance.TIM_Period = 20;
  timeBaseStance.TIM_Prescaler = 0;
  timeBaseStance.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  timeBaseStance.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

  TIM_TimeBaseInit(TIM3,&timeBaseStance);

  ocStance.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    
  ocStance.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  ocStance.TIM_Pulse = 1;
TIM_OC1Init(TIM3, &ocStance);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

void GPIO_Config(){

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_DeInit(GPIOA);
GPIO_AFIODeInit();

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ; 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


}
其他时钟已经开启。

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39条回答
随风灬而逝
1楼-- · 2019-08-19 23:46
 精彩回答 2  元偷偷看……
正点原子
2楼-- · 2019-08-20 01:20
帮顶....
009dsa
3楼-- · 2019-08-20 03:32
哪位朋友帮忙写个简单能动的程序也行   再次谢谢。  我的电调口信号引脚是PA6
烟酒不沾
4楼-- · 2019-08-20 05:08
用示波器看看有没有输出50Hz的PWM啊!如果有输出就要问你的卖家怎么回事了,要是没有就要你把50Hz的PWM搞出来了,看你的图片那个驱动这么小,你电机是几W的小功率电机吧?
009dsa
5楼-- · 2019-08-20 05:30
3S电池,电流30A左右.. 恩是小型无刷电机.

没有示波器...
telentmmc
6楼-- · 2019-08-20 07:23
 精彩回答 2  元偷偷看……

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