求助~无刷电机电调给入PWM后 还是无法驱动。

2019-08-19 19:35发布

我买了套 无刷电机+电调
老板说 50Hz + 1-2ms 电平 就能驱动,为什么我写入后还是没反应。



白 {MOD}我接的TIM3 CH1口。  A6

void PWM_Config(){
   TIM_TimeBaseInitTypeDef timeBaseStance;
   TIM_OCInitTypeDef ocStance;

   TIM_DeInit(TIM3);
   timeBaseStance.TIM_Period = 20;
  timeBaseStance.TIM_Prescaler = 0;
  timeBaseStance.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  timeBaseStance.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

  TIM_TimeBaseInit(TIM3,&timeBaseStance);

  ocStance.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    
  ocStance.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  ocStance.TIM_Pulse = 1;
TIM_OC1Init(TIM3, &ocStance);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

void GPIO_Config(){

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_DeInit(GPIOA);
GPIO_AFIODeInit();

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ; 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


}
其他时钟已经开启。

友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
39条回答
tian123chi
1楼-- · 2019-08-21 09:43
问之前应该确认下电机是否运动,接个高电平看他转不转,不转后就可以不用继续了~转后,再测试你输出的PWM有没有问题,电压是否够,占空比是否够~最后再去修正你的软件,这才是解决问题的办法
随风灬而逝
2楼-- · 2019-08-21 13:45
回复【12楼】009dsa:
----------------------------如果你程序就是上面贴的那个代码进行驱动无刷电机 我肯定百分百无法驱动起来
009dsa
3楼-- · 2019-08-21 19:43
回复【14楼】随风灬而逝:
---------------------------------
有main函数 和  RCC时钟开启.  这段代码我都没贴了. 

主要贴了 WM 和 GPIO 设置的这段.
随风灬而逝
4楼-- · 2019-08-21 20:22
 精彩回答 2  元偷偷看……
009dsa
5楼-- · 2019-08-22 01:19
回复【16楼】随风灬而逝:
---------------------------------
应该不会吧?  我发的那个是 电调,  无刷电机有3跟线, 但是没搞懂那3跟线是干什么的, 我就按顺序接上了  电调(如楼上图所示)
009dsa
6楼-- · 2019-08-22 06:39
回复【16楼】随风灬而逝:
---------------------------------
 要不就是那3跟线有不同的作用,  我接错一根.  我待会试试

一周热门 更多>