我买了套 无刷电机+电调
老板说 50Hz + 1-2ms 电平 就能驱动,为什么我写入后还是没反应。
白 {MOD}我接的TIM3 CH1口。  
A6
void PWM_Config(){
TIM_TimeBaseInitTypeDef timeBaseStance;
TIM_OCInitTypeDef ocStance;
TIM_DeInit(TIM3);
timeBaseStance.TIM_Period = 20;
timeBaseStance.TIM_Prescaler = 0;
timeBaseStance.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
timeBaseStance.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&timeBaseStance);
ocStance.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
ocStance.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
ocStance.TIM_Pulse = 1;
TIM_OC1Init(TIM3, &ocStance);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
void GPIO_Config(){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_DeInit(GPIOA);
GPIO_AFIODeInit();
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
其他时钟已经开启。
---------------------------------
楼主能指导下吗?我用的是20A好盈的,最大油门设置是50hz2ms最小油门50hz1ms,pwn是自己写的,用32的芯片,我现在可以听到哔的很长一声,按道理是应该解锁,可是我再输入个pwn电机还只是bi哔响,不转起来,我输入的pwn之前有给程序一个低油门
---------------------------------
听到很长一声BI 的时候,pwm占空比开始递增,电机就能转起来了,要注意的是不能增加太快, 在载入CCR的时候给个小小的延时
---------------------------------
现在电机是能转了,但是好像是只能在50hz占空比1——2ms之间调pwn,是这样的吗?试了其他占空比电机就不转了,求教
---------------------------------
目测你没有玩过航模,玩过都知道就是这样控制的
---------------------------------
是的你才知道?控制舵机也是这样的,还有一部分是0.5-2.5
一周热门 更多>