求助~无刷电机电调给入PWM后 还是无法驱动。

2019-08-19 19:35发布

我买了套 无刷电机+电调
老板说 50Hz + 1-2ms 电平 就能驱动,为什么我写入后还是没反应。



白 {MOD}我接的TIM3 CH1口。  A6

void PWM_Config(){
   TIM_TimeBaseInitTypeDef timeBaseStance;
   TIM_OCInitTypeDef ocStance;

   TIM_DeInit(TIM3);
   timeBaseStance.TIM_Period = 20;
  timeBaseStance.TIM_Prescaler = 0;
  timeBaseStance.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  timeBaseStance.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

  TIM_TimeBaseInit(TIM3,&timeBaseStance);

  ocStance.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    
  ocStance.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  ocStance.TIM_Pulse = 1;
TIM_OC1Init(TIM3, &ocStance);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

void GPIO_Config(){

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_DeInit(GPIOA);
GPIO_AFIODeInit();

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ; 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


}
其他时钟已经开启。

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39条回答
幸运果
1楼-- · 2019-08-23 00:52
回复【24楼】009dsa:
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楼主能指导下吗?我用的是20A好盈的,最大油门设置是50hz2ms最小油门50hz1ms,pwn是自己写的,用32的芯片,我现在可以听到哔的很长一声,按道理是应该解锁,可是我再输入个pwn电机还只是bi哔响,不转起来,我输入的pwn之前有给程序一个低油门
梁小哥
2楼-- · 2019-08-23 01:15
 精彩回答 2  元偷偷看……
Kevin_css
3楼-- · 2019-08-23 06:51
回复【27楼】幸运果:
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听到很长一声BI 的时候,pwm占空比开始递增,电机就能转起来了,要注意的是不能增加太快, 在载入CCR的时候给个小小的延时
幸运果
4楼-- · 2019-08-23 08:36
回复【29楼】Kevin_css:
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现在电机是能转了,但是好像是只能在50hz占空比1——2ms之间调pwn,是这样的吗?试了其他占空比电机就不转了,求教
l1234564555
5楼-- · 2019-08-23 10:55
回复【16楼】随风灬而逝:
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目测你没有玩过航模,玩过都知道就是这样控制的
l1234564555
6楼-- · 2019-08-23 13:17
回复【30楼】幸运果:
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是的你才知道?控制舵机也是这样的,还有一部分是0.5-2.5

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