求助~无刷电机电调给入PWM后 还是无法驱动。

2019-08-19 19:35发布

我买了套 无刷电机+电调
老板说 50Hz + 1-2ms 电平 就能驱动,为什么我写入后还是没反应。



白 {MOD}我接的TIM3 CH1口。  A6

void PWM_Config(){
   TIM_TimeBaseInitTypeDef timeBaseStance;
   TIM_OCInitTypeDef ocStance;

   TIM_DeInit(TIM3);
   timeBaseStance.TIM_Period = 20;
  timeBaseStance.TIM_Prescaler = 0;
  timeBaseStance.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  timeBaseStance.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

  TIM_TimeBaseInit(TIM3,&timeBaseStance);

  ocStance.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    
  ocStance.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  ocStance.TIM_Pulse = 1;
TIM_OC1Init(TIM3, &ocStance);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

void GPIO_Config(){

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_DeInit(GPIOA);
GPIO_AFIODeInit();

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ; 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


}
其他时钟已经开启。

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39条回答
随风灬而逝
1楼-- · 2019-08-23 16:19
 精彩回答 2  元偷偷看……
kiti1013
2楼-- · 2019-08-23 18:50
请问楼主 的问题解决了吗 我的是好盈飞腾18A的电调,无法启动电机啊 示波器已经测过波形 一切正常.请我这个启动电机的步骤如何设置 看了一下飞腾的说明书 并没有搞定
kiti1013
3楼-- · 2019-08-23 21:14
回复【34楼】kiti1013:
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解决了 第一是要共地 第二  油门0的时候 50hz下 大概高电平时间是0.9ms 等自检完成后就可以加大占空比了
zjm_z
4楼-- · 2019-08-24 02:06
回复【24楼】009dsa:
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回复【24楼】009dsa:
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请问你这个“2ms + 18ms 的 周期”是只PWM的高低电平比吗?
追逐
5楼-- · 2019-08-24 02:18
楼主,我最近也在弄这个,能交流一下吗?十分感谢
追逐
6楼-- · 2019-08-24 06:19
 精彩回答 2  元偷偷看……

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