求助~无刷电机电调给入PWM后 还是无法驱动。

2019-08-19 19:35发布

我买了套 无刷电机+电调
老板说 50Hz + 1-2ms 电平 就能驱动,为什么我写入后还是没反应。



白 {MOD}我接的TIM3 CH1口。  A6

void PWM_Config(){
   TIM_TimeBaseInitTypeDef timeBaseStance;
   TIM_OCInitTypeDef ocStance;

   TIM_DeInit(TIM3);
   timeBaseStance.TIM_Period = 20;
  timeBaseStance.TIM_Prescaler = 0;
  timeBaseStance.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  timeBaseStance.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

  TIM_TimeBaseInit(TIM3,&timeBaseStance);

  ocStance.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    
  ocStance.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  ocStance.TIM_Pulse = 1;
TIM_OC1Init(TIM3, &ocStance);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

void GPIO_Config(){

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_DeInit(GPIOA);
GPIO_AFIODeInit();

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ; 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


}
其他时钟已经开启。

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39条回答
arao和xiaomi
1楼-- · 2019-08-24 08:10
求助,还是没看懂怎么解决的,哎,好烦呀
arao和xiaomi
2楼-- · 2019-08-24 13:43
arao和xiaomi 发表于 2017-3-3 14:01
求助,还是没看懂怎么解决的,哎,好烦呀

说是最大量程设置2ms,然后再最小量程设置为1ms,开始驱动过了一次,现在又驱动不起来了,而且电调的响声也不对,好怕电调或者电机烧了呀
炫色康康
3楼-- · 2019-08-24 19:37
009dsa 发表于 2014-11-25 16:46
回复【16楼】随风灬而逝:
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 要不就是那3跟线有不同的作用, &n ...

任意接就行,换一个就会换方向

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