我用的是stm32f103VET6,现在用到它的外部中断,配置如下:
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource5); //
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿检测
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC配置如下:
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI9_5_IRQn; //外部中断9_5
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
GPIO配置如下:
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//配置沿电平检测信号
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
用的时候也开启了AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
中断服务函数如下:
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //判别是否有上升沿
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}
}
端口PB5外部还有上拉电阻,出现的现象是中断在绝大多数的情况下能够进去,但是,我连续测试的情况下,偶尔会有进不去的情况,原子哥,求救啊。
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原子哥,我做的是控制电机往复运动,顶端用的是光电传感器,上升沿中断控制电机停住,不断的往下运动然后往上运动停住,连续运行,半个小时左右就会出现一次往上运动不进中断的现象。电机运行用的是定时器中断输出一个时钟信号,控制电机运行,有没有可能是定时器中断影响这个外部中断进不去?但是我配置的定时器中断优先级很低啊。
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