我用的是stm32f103VET6,现在用到它的外部中断,配置如下:
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource5); //
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿检测
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC配置如下:
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI9_5_IRQn; //外部中断9_5
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
GPIO配置如下:
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//配置沿电平检测信号
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
用的时候也开启了AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
中断服务函数如下:
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //判别是否有上升沿
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}
}
端口PB5外部还有上拉电阻,出现的现象是中断在绝大多数的情况下能够进去,但是,我连续测试的情况下,偶尔会有进不去的情况,原子哥,求救啊。
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
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我还是把定时器的代码贴上来吧
定时器中断里的函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //判断状态寄存器 TIM3_SR[2] 是否发生了 中断
{
if(QYS_Flag==1)
{
if(bushu_QYS>0)//运行的总步数,走完后关闭定时器
{
bushu_QYS--;
if(bushu_QYS%2==0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
} //模拟时钟信号
if(bushu_QYS>(bushu-90))
{
QYS_SD=QYS_SD-4;
TIM_reload(35,QYS_SD);//重装定时器,实现加速
}
if(bushu_QYS<100)
{
QYS_SD=QYS_SD+10;
TIM_reload(35,QYS_SD); //重装定时器,实现减速
}
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
QYS_Flag=0;
}
}
}
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update); //清中断标记
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
}
重装函数如下:
void TIM_reload(u16 cpl,u16 reload)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = cpl; //预分频器TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =reload; //自动重装载寄存器TIM3_APR
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //写TIM3各寄存器参数
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //启动定时器3 TIM3_CR1[0]=1;
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //TIM3_DIER[2]=1 允许捕获/比较2中断
}
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这是是定时器中断的优先级配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7; //先占优先级7级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设
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把中断里面的处理代码全部去掉,然后搞个变量什么的,printf出来观察下。
怀疑不是中断进不去,而是中断处理占太多时间,导致下一个中断丢失了(检测不到)
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那我今天再试试
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void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
bushu_QYS=150;
jishu++;
printf("%d ",jishu);
printf(" ");//插入换行
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除LINE5上的中断标志位
}
原子哥,我修改后的中断里面加了个输出变量的东东,结果发现发生意外的时候,输出的数值是相连的,也就是中断进了,只是语句“ bushu_QYS=150; ”感觉没有被执行一样,这该怎么解决啊。下一楼上串口监视的图片。
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