大神帮帮忙 6陀螺仪6 舵机怎么写程序

2019-08-19 20:05发布

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那位大神知道用6个陀螺仪控制6个舵机怎么写程序？I2c好像不够用啊？怎么解决？海事方法不对？求指教

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3条回答

1楼-- · 2019-08-19 23:12

用IO模拟的方式来驱动IIC陀螺仪，完全够用，12个IO就行了。

2楼-- · 2019-08-20 04:49

可以具体说说吗？有没有例子？

3楼-- · 2019-08-20 08:47

楼主做好了吗？能问下陀螺仪两个方向的角度控制两个舵机吗