求一个stm32f103,陀螺仪控制舵机的程序

2019-08-19 20:13发布

本帖最后由 墨香 于 2016-10-6 10:09 编辑

求一个stm32f103,陀螺仪6050控制舵机的程序,希望6050采集手臂动作后控制舵机转动,不用太复杂,能完成简单动作就好了。求帮助,谢谢!有相关的资料也好啊!!
这个是我们做的,但是有问题,如果能改好也可以,主要是X数据感觉有问题,不管怎么样,能完成目标就好


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8条回答
haitian1992
1楼-- · 2019-08-20 00:57
这是自己做的一个简单控制,你可以参考一下
正点原子
2楼-- · 2019-08-20 03:14
你这得出钱找人帮你设计比较好。模模糊糊的要求,估计你自己都不知道要什么效果。
haitian1992
3楼-- · 2019-08-20 07:58
 精彩回答 2  元偷偷看……
墨香
4楼-- · 2019-08-20 13:13
正点原子 发表于 2016-10-6 18:59
你这得出钱找人帮你设计比较好。模模糊糊的要求,估计你自己都不知道要什么效果。

没有很多要求,stm32f103,mpu6050,舵机,把陀螺仪放在胳膊上,让舵机能跟胳膊动作走,不用太精确,能走大概动作就好
主要是6个陀螺仪的数据怎么采集
谢谢!
墨香
5楼-- · 2019-08-20 13:32
haitian1992 发表于 2016-10-7 09:23
这是自己做的一个简单控制,你可以参考一下

谢谢,不错
岛i
6楼-- · 2019-08-20 17:56
有进度了吗?我做的也差不多类似,不过我是想传送到电脑上数据,然后建模显示数据

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