关于USART2串口发送问题

2019-08-19 20:32发布

采用的STM32F103RCT6开发板,之前由于失误把串口1烧坏了,后来改用串口2做发送和接收,但是调程序的时候发现能发送,接收出现问题,程序像是死在串口2的接收函数里了,不能继续进行。还望各位大神帮忙看一下有什么问题,给提点意见!下面是程序代码,实现单片机给电脑先发送八个十六进制数,然后再接收电脑发的八个十六进制数,然后把这八个数在发给电脑看是否正确。程序能完成第一步的发送,然后就没反应了,感觉像是停在接收函数没出来!求大神们帮忙看看
[mw_shl_code=cpp,true]void uart_init(u32 bound){
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
     //USART2_TX   PA.2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
    //USART2_RX          PA.3
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

   //Usart1 NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器USART1
  
   //USART 初始化设置
   
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
   

    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
   
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口
}


void USART2_IRQHandler(void)                        //串口2中断服务程序
{
        int i=0;
        while(count<8)
        {if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是8个)
               
                {
                        USART_RX_BUF[i++] =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
            count++;  
                }
    }
}[/mw_shl_code][mw_shl_code=c,true] for(i=0;i<8;i++)              //循环发送8个命令码
          {
                   USART_SendData(USART2, USART_TX_BUF);                        //串口发送函数
           while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET){}   //判断是否发送结束
               }
          delay_ms(10);                //发送结束后延时至少3.5个字节时间
                  
                  
                   USART2_IRQHandler();           //接收八个命令码
                  
                  
                   for(i=0;i<8;i++)              //循环发送8个命令码
          {
                   USART_SendData(USART2, USART_RX_BUF);                        //串口发送函数
           while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET){}   //判断是否发送结束
               }
              delay_ms(10);                     //接收结束后延时至少3.5个字节时间[/mw_shl_code]
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21条回答
Sun_Fly
1楼-- · 2019-08-21 08:50
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Sun_Fly
2楼-- · 2019-08-21 12:13
void uart2_init(u32 bound){
    //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);        //使能USART1,GPIOA时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  //使能重映射时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);   
       

//USART1_TX   PA.9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //PA.9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
        GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9

        //USART1_RX          PA.10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
        GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10

        USART_DeInit(USART2);  //复位串口1
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);

   //USART 初始化设置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口
   //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
   
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口

}

u8 listen_angle_buf[17];
u8 st;
u8 recive_angle;
u8 USART2_FINISH;
void USART2_IRQHandler(void)                        //串口中断服务程序
{       
        u8 Res;
        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
        {               

                Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR);       
               
//                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
//                 USART_SendData(USART1,Res);
                if(Res == 0x57){
                        recive_angle = 1;
                }
                if(recive_angle == 1){
                        listen_angle_buf[st] = Res;
                        st++;
                }
                if(st == 17){
                        recive_angle = 0;
                        st = 0;
                        USART2_FINISH = 1;
                }
                USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
        }
}
Sun_Fly
3楼-- · 2019-08-21 16:23
粘贴到你代码中 用吧
74647464
4楼-- · 2019-08-21 20:24
Sun_Fly 发表于 2017-5-3 17:52
你这个好多错误,标志位都没清0

老哥,可以留个邮箱吗?我把整个程序发给你看一下,麻烦给简单的改一下!
Sun_Fly
5楼-- · 2019-08-21 22:02
74647464 发表于 2017-5-3 17:56
老哥,可以留个邮箱吗?我把整个程序发给你看一下,麻烦给简单的改一下!

你直接复制到你代码中就行,优先级你看你用的哪个配置一下
74647464
6楼-- · 2019-08-22 02:25
 精彩回答 2  元偷偷看……

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