成功移植NES到STM32F103VET6，用PS2无线手柄玩NES游戏遇到点问题，无线手柄和有线手柄的读写时序不一样，不能直接使用有线PS2手柄的驱动。
下面的源码是PS2无线手柄的驱动代码，怎么用这个代码去替换原有的有线手柄驱动。
#ifndef __PSTWO_H
#define __PSTWO_H
#include "delay.h"
#include "sys.h"
/*********************************************************
Copyright (C), 2015-2025, YFRobot.
www.yfrobot.com
File：PS2驱动程序
Author：pinggai Version:1.0 Data:2015/05/16
Description: PS2驱动程序
**********************************************************/
#define PS2_JOYPAD_DATA PCin(0) //PB12 输入
#define PS2_JOYPAD_CMND PCout(1) //命令位高
#define PS2_JOYPAD_ATT PCout(3) //CS拉高
#define PS2_JOYPAD_CLOCK PCout(2) //时钟拉高
//These are our button constants
#define PSB_SELECT 1
#define PSB_L3 2
#define PSB_R3 3
#define PSB_START 4
#define PSB_PAD_UP 5
#define PSB_PAD_RIGHT 6
#define PSB_PAD_DOWN 7
#define PSB_PAD_LEFT 8
#define PSB_L2 9
#define PSB_R2 10
#define PSB_L1 11
#define PSB_R1 12
#define PSB_GREEN 13
#define PSB_RED 14
#define PSB_BLUE 15
#define PSB_PINK 16
#define PSB_TRIANGLE 13
#define PSB_CIRCLE 14
#define PSB_CROSS 15
#define PSB_SQUARE 16
//#define WHAMMY_BAR 8
//These are stick values
#define PSS_RX 5 //右摇杆X轴数据
#define PSS_RY 6
#define PSS_LX 7
#define PSS_LY 8
extern u8 Data[9];
extern u16 MASK[16];
extern u16 Handkey;
void PS2_Init(void);
u8 PS2_RedLight(void); //判断是否为红灯模式
void PS2_ReadData(void); //读手柄数据
void PS2_Cmd(u8 CMD); //向手柄发送命令
u8 PS2_DataKey(void); //按键值读取
u8 PS2_AnologData(u8 button); //得到一个摇杆的模拟量
void PS2_ClearData(void); //清除数据缓冲区
void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2);//振动设置motor1 0xFF开，其他关，motor2 0x40~0xFF
void PS2_EnterConfing(void); //进入配置
void PS2_TurnOnAnalogMode(void); //发送模拟量
void PS2_VibrationMode(void); //振动设置
void PS2_ExitConfing(void); //完成配置
void PS2_SetInit(void); //配置初始化
#endif
#include "pstwo.h"
#include "usart.h"
/*********************************************************
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File：PS2驱动程序
Author：pinggai Version:1.0 Data:2015/05/16
Description: PS2驱动程序
**********************************************************/
u16 Handkey;
u8 Comd[2]={0x01,0x42}; //开始命令。请求数据
u8 Data[9]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //数据存储数组
u16 MASK[]={
PSB_SELECT,
PSB_L3,
PSB_R3 ,
PSB_START,
PSB_PAD_UP,
PSB_PAD_RIGHT,
PSB_PAD_DOWN,
PSB_PAD_LEFT,
PSB_L2,
PSB_R2,
PSB_L1,
PSB_R1 ,
PSB_GREEN,
PSB_RED,
PSB_BLUE,
PSB_PINK
}; //按键值与按键明
//手柄接口初始化 输入 DI->PC0
// 输出 DO->PC1 CS->PC3 CLK->PC2
void PS2_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设PORTC时钟
GPIOC->CRL&=0XFFF00000;
GPIOC->CRL|=0X00083338;
GPIOC->ODR|=0x1f<<0;
}
//向手柄发送命令
void PS2_Cmd(u8 CMD)
{
volatile u16 ref=0x01;
Data[1] = 0;
for(ref=0x01;ref<0x0100;ref<<=1)
{
if(ref&CMD)
{
PS2_JOYPAD_CMND = 1; //输出以为控制位
}
else PS2_JOYPAD_CMND = 0;
PS2_JOYPAD_CLOCK = 1; //时钟拉高
delay_us(5);
PS2_JOYPAD_CLOCK = 0;
delay_us(5);
PS2_JOYPAD_CLOCK = 1;
if(PS2_JOYPAD_DATA)
Data[1] = ref|Data[1];
}
delay_us(16);
}
//判断是否为红灯模式
//返回值；0，红灯模式
// 其他，其他模式
u8 PS2_RedLight(void)
{
PS2_JOYPAD_ATT = 0;
PS2_Cmd(Comd[0]); //开始命令
PS2_Cmd(Comd[1]); //请求数据
PS2_JOYPAD_ATT = 1;
if( Data[1] == 0X73) return 0 ;
else return 1;
}
//读取手柄数据
void PS2_ReadData(void)
{
volatile u8 byte=0;
volatile u16 ref=0x01;
PS2_JOYPAD_ATT = 0;
PS2_Cmd(Comd[0]); //开始命令
PS2_Cmd(Comd[1]); //请求数据
for(byte=2;byte<9;byte++) //开始接受数据
{
for(ref=0x01;ref<0x100;ref<<=1)
{
PS2_JOYPAD_CLOCK = 1;
delay_us(5);
PS2_JOYPAD_CLOCK = 0;
delay_us(5);
PS2_JOYPAD_CLOCK = 1;
if(PS2_JOYPAD_DATA)
Data[byte] = ref|Data[byte];
}
delay_us(16);
}
PS2_JOYPAD_ATT = 1;
}
//对读出来的PS2的数据进行处理 只处理了按键部分 默认数据是红灯模式 只有一个按键按下时
//按下为0， 未按下为1
u8 PS2_DataKey()
{
u8 index;
PS2_ClearData();
PS2_ReadData();
Handkey=(Data[4]<<8)|Data[3]; //这是16个按键 按下为0， 未按下为1
for(index=0;index<16;index++)
{
if((Handkey&(1<<(MASK[index]-1)))==0)
return index+1;
}
return 0; //没有任何按键按下
}
//得到一个摇杆的模拟量 范围0~256
u8 PS2_AnologData(u8 button)
{
return Data[button];
}
//清除数据缓冲区
void PS2_ClearData()
{
u8 a;
for(a=0;a<9;a++)
Data[a]=0x00;
}
/******************************************************
Function: void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2)
Description: 手柄震动函数，
Calls: void PS2_Cmd(u8 CMD);
Input: motor1:右侧小震动电机 0x00关，其他开
motor2:左侧大震动电机 0x40~0xFF 电机开，值越大 震动越大
******************************************************/
void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2)
{
PS2_JOYPAD_ATT = 0;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01); //开始命令
PS2_Cmd(0x42); //请求数据
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(motor1);
PS2_Cmd(motor2);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_JOYPAD_ATT = 1;
delay_us(16);
}
//short poll
void PS2_ShortPoll(void)
{
PS2_JOYPAD_ATT = 0;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x42);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x00);
PS2_Cmd(0x00);
PS2_JOYPAD_ATT = 1;
delay_us(16);
}
//进入配置
void PS2_EnterConfing(void)
{
PS2_JOYPAD_ATT = 0;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x43);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_JOYPAD_ATT = 1;
delay_us(16);
}
//发送模式设置
void PS2_TurnOnAnalogMode(void)
{
PS2_JOYPAD_ATT = 0;
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x44);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x01); //analog=0x01;digital=0x00 软件设置发送模式
PS2_Cmd(0xEE); //Ox03锁存设置，即不可通过按键“MODE”设置模式。
//0xEE不锁存软件设置，可通过按键“MODE”设置模式。
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_JOYPAD_ATT = 1;
delay_us(16);
}
//振动设置
void PS2_VibrationMode(void)
{
PS2_JOYPAD_ATT = 0;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x4D);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x00);
PS2_Cmd(0X01);
PS2_JOYPAD_ATT = 1;
delay_us(16);
}
//完成并保存配置
void PS2_ExitConfing(void)
{
PS2_JOYPAD_ATT = 0;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x43);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x00);
PS2_Cmd(0x5A);
PS2_Cmd(0x5A);
PS2_Cmd(0x5A);
PS2_Cmd(0x5A);
PS2_Cmd(0x5A);
PS2_JOYPAD_ATT =1;
delay_us(16);
}
//手柄配置初始化
void PS2_SetInit(void)
{
PS2_ShortPoll();
PS2_ShortPoll();
PS2_ShortPoll();
PS2_EnterConfing(); //进入配置模式
PS2_TurnOnAnalogMode(); //“红绿灯”配置模式，并选择是否保存
PS2_VibrationMode(); //开启震动模式
PS2_ExitConfing(); //完成并保存配置
}
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