原子哥的系统滴答定时器SysTick 是用来做延时用的。可是有很多时候我们的定时器用完了,就有需要用要SysTick 来做定时器做中断。下面给大伙程序,这里初始化完,每过设定时间4ms(/时间加载)中设定) 就会进入一次中断,结合原子哥的延时程序一看就明
SysTick_init(u8 SYSCLK)
{ u16 fac_us,fac_ms;
SysTick->CTRL&=0xfffffffb; //bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
SysTick->LOAD=(u32)4*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL |=(1<<0 |1<<1); //开始倒数
/* Function successful */
}
void SysTick_Handler() //4ms中断
{
/* 在这里写上你要的中断程序,比如LED反复点亮之类的*/
}
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读CTRL,可以清除中断标志
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你好,我用的是3.5的库,为什么完全参照你这个程序去点亮一个灯闪灭不行?
[mw_shl_code=c,true] #include "stm32f10x.h" unsigned int TimingDelay; void Delay(unsigned int x) { TimingDelay=x; while(TimingDelay!=0); } void TimingDelay_Decrement(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } int main(void) { SystemInit();//配置系统时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能APB2外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//IO口使能设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义I/O口结构体 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); if (SysTick_Config(72000000 / 100)) //每10ms中断一次 { /* Capture error */ while (1); } while(1) { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); Delay(100); //100*10ms=1s GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); Delay(100); //100*10ms=1s } } [/mw_shl_code]
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默认是最低的,最高的貌似库函数有一个systick中断优先级配置的函数,你百度一下吧.
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