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最近在学习mpu6050的程序，自己照别人的程序写了一个，但是从串口读出来的值有问题，一直不变，而且也不对。我也找不出来问题在哪
，求各位大佬帮忙看看，感激不尽。
我用的是一个STM32F103C8T6的最小系统板，连接的一个mpu6050模块。另外，如果有测试过的C8T6的程序也可以发给我，多谢
，求各位大佬帮忙看看，感激不尽。我用的是一个STM32F103C8T6的最小系统板，连接的一个mpu6050模块。另外，如果有测试过的C8T6的程序也可以发给我，多谢
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STM32F103C8T6的，直接可以用
//如果移植程序时只要改一下四个地方就行了
/* 定时使用的IO口 */
#define I2C_RCC_APBxPeriph_GPIOx RCC_APB2Periph_GPIOB
#define GPIO_I2C GPIOB
#define I2C_SCL GPIO_Pin_10 //PB10
#define I2C_SDA GPIO_Pin_11 //PB11
顺便问一下原子哥，在代码移植的时候，除了注意io口的修改，还有那些需要注意哪些地方的修改
时钟，频率
谢谢原子哥。
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