mpu6050读出来的值有问题,求各位大佬帮忙看看

2019-08-20 15:56发布

最近在学习mpu6050的程序,自己照别人的程序写了一个,但是从串口读出来的值有问题,一直不变,而且也不对。我也找不出来问题在哪,求各位大佬帮忙看看,感激不尽。
我用的是一个STM32F103C8T6的最小系统板,连接的一个mpu6050模块。另外,如果有测试过的C8T6的程序也可以发给我,多谢
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16条回答
destinyy
1楼-- · 2019-08-22 15:52
 精彩回答 2  元偷偷看……
西北悍匪
2楼-- · 2019-08-22 21:20
把我主函数注释的那段删掉注释,自己仿真试试 能不能读取roll pitch yaw,我在我的板子跑是没有问题的。因为我这个是一个没写完的工程,出于调试其他模块的原因暂时注释掉了mpu6050
seven0422
3楼-- · 2019-08-22 23:29
楼主现在问题解决了么,可以给我发一下你的修改后的工程么
心语心愿
4楼-- · 2019-08-23 00:17
是不是你IIC通信有问题

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