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你为什么就纠结于要绝对式光电旋转编码器，硬件没有就软件解决啊！软件的灵活度可以解决很多硬件的需要。

绝对编码器一般都是串行的接口，工作的时候就2根线，一个clk一个data，就像spi那样用io驱动clk电平，在data线上一位一位的读就行了。
建议新手用增量型的编码器就行，便宜。绝对型的很贵，体积还大，而且程序太简单了，为学习而买这么个东西不太值。额外买个小开发板写个GPIO的程序做成工装当假编码器用都比这个划算多了。