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STM32
HC-SR04超声波测距模块驱动程序(STM32)
2019-08-20 16:16
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站内问答
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STM32/STM8
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1598
这个是自己写的HC-SR04超声波测距模块驱动程序,使用诺基亚的拆机屏5110显示。
如果需要用1602显示的话也可以修改一下使用,只要5110的驱动自己换成1602的就可以了,如果没有1602的可以搜索一下论坛,我之前也发过1602的驱动。
实际测量过程发现测量静态的比较稳定,动态的很不稳定,3米范围内比较稳定。
可能是我哪里没考虑到,要是有经验同学发现我哪里遗漏或者错了还希望提醒一下。
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42条回答
sd840994417
1楼-- · 2019-08-22 11:04
显示用的其他的硬件。。。。。
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FMX_2011
2楼-- · 2019-08-22 13:38
回复【21楼】FMX_2011:
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就是我用输入捕获,捕获高电平的持续时间,然后在串口上打印出来,可是输出的总是一个值,为什么呢?
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sd840994417
3楼-- · 2019-08-22 17:21
[mw_shl_code=c,true]LZ 为啥我用TIM定时不好使呢 你看我程序有问题吗 打印到串口上都是0[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]#include "delay.h" #include "sys.h" #include "key.h" #include "usart.h" #include "stm32f10x_tim.h" //ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码2 //按键输入实验 //技术支持:www.openedv.com //广州市星翼电子科技有限公司 void TIM2_IRQHandler(void) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_12)==0) GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_12); else GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_12); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); } void Tim2_Init(u16 prr,u16 prc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_DeInit(TIM2);//复位TIM2定时器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = prr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); } void GPIOs_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //PA7 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 echo GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //PA8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置为推挽输出 Trig GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//初始设置为低电平 } void TrigSetBit() { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); } void TrigResetBit() { GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); } uint8_t ReadEcho() { return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7); } int main(void) { u16 t; u16 count; float length; SystemInit(); uart_init(9600); Tim2_Init(49999,71); GPIOs_Init(); KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 delay_init(); delay_ms(5); while(1) { t=KEY_Scan(0); //得到键值 if(t==KEY0_PRES||t==KEY1_PRES||t==WKUP_PRES)//如果三个按键有一个按下了 就进行一次测距 { printf("one try "); TrigSetBit(); delay_us(20); TrigResetBit(); TIM2->CNT=0; while(ReadEcho()==0); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while((ReadEcho()==1)&&(TIM2->CNT<TIM2->ARR-10)); TIM_Cmd(TIM2,DISABLE); count=TIM2->CNT; length=count/58.0; printf("%d s",count);//向串口打印测距对应的计数值 printf(" "); printf(" "); printf("one try completed "); delay_ms(200); } } } [/mw_shl_code] 我之前 还是过用 SysTick 也不好使。。。http://www.openedv.com/posts/list/0/37778.htm?privmsg=25314&&sysid=4#213217
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Mackle
4楼-- · 2019-08-22 18:38
LZ 你写 其实有一点小漏洞 就是太近了会测不准。。。(我的意思指贴上了)
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Mackle
5楼-- · 2019-08-22 23:25
精彩回答 2 元偷偷看……
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18640945362
6楼-- · 2019-08-23 01:25
回复【8楼】流浪牧辰:
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