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STM32
HC-SR04超声波测距模块驱动程序(STM32)
2019-08-20 16:16
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站内问答
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STM32/STM8
9283
42
1598
这个是自己写的HC-SR04超声波测距模块驱动程序,使用诺基亚的拆机屏5110显示。
如果需要用1602显示的话也可以修改一下使用,只要5110的驱动自己换成1602的就可以了,如果没有1602的可以搜索一下论坛,我之前也发过1602的驱动。
实际测量过程发现测量静态的比较稳定,动态的很不稳定,3米范围内比较稳定。
可能是我哪里没考虑到,要是有经验同学发现我哪里遗漏或者错了还希望提醒一下。
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42条回答
小破孩
1楼-- · 2019-08-23 03:50
楼主 你好 我用你的程序这里有一点问题
---------------------------------
void Ultra_Ranging(float *p)
{
u8 i;
u32 j;
float Ultr_Temp;
for(i=0;i<5;i++)
{
TRIG_Send=1;
delay_ms(10);
TRIG_Send=0;
while(!ECHO_Reci);
while(ECHO_Reci)
{
delay_us(10);
j++;
}
Ultr_Temp+=340/2*j*10;//模块最大可测距3m
j=0;
delay_ms(60);//防止发射信号对回响信号的影响
}
*p=Ultr_Temp/5/1000000;
}
一直在
while(ECHO_Reci)
{
delay_us(10);
j++;
}
循环
什么原因呢?
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wwwio
2楼-- · 2019-08-23 08:37
回复【24楼】Mackle:
-------------------------
测量的最近距离是2cm
最远距离4m到10m不等
精度3mm
仅供参考
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tnl234
3楼-- · 2019-08-23 10:04
回复【23楼】Mackle:
---------------------------------请问你的问题解决了没,我现在也是,串口输出全是0
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zhangjun62
4楼-- · 2019-08-23 15:02
精彩回答 2 元偷偷看……
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大鱼
5楼-- · 2019-08-23 19:01
谢谢楼主分享
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struggling泉
6楼-- · 2019-08-23 21:28
学习一下,谢谢楼主分享。
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---------------------------------
void Ultra_Ranging(float *p)
{
u8 i;
u32 j;
float Ultr_Temp;
for(i=0;i<5;i++)
{
TRIG_Send=1;
delay_ms(10);
TRIG_Send=0;
while(!ECHO_Reci);
while(ECHO_Reci)
{
delay_us(10);
j++;
}
Ultr_Temp+=340/2*j*10;//模块最大可测距3m
j=0;
delay_ms(60);//防止发射信号对回响信号的影响
}
*p=Ultr_Temp/5/1000000;
}
一直在
while(ECHO_Reci)
{
delay_us(10);
j++;
}
循环
什么原因呢?
-------------------------
测量的最近距离是2cm
最远距离4m到10m不等
精度3mm
仅供参考
---------------------------------请问你的问题解决了没,我现在也是,串口输出全是0
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