回复【19楼】张静茹:
---------------------------------
请问我这个是什么原因啊

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "motor.h"
//ALIENTEK????STM32??·?°????é4
//???????é  
//?????§????www.openedv.com
//?????????í??×????????????? 
 
u8 temp;  
 int main(void)
 {
//u8 c;

delay_init();       //???±??????????   
NVIC_Configuration();   //?è??NVIC????·?×é2:2??????????????2???ì????????
uart_init(19200);  //????????????9600
  LED_Init();      //LED??????????
KEY_Init();          //????????°??ü??????????????
TIM2_PWM_Init (199,7199);
TIM3_PWM_Init (199,7199);
TIM4_PWM_Init (199,7199);  
while(1)
{
if(temp)
{
switch(temp)
{
case 1:ROBOT_GO_FORWARD();
break;
case 2:ROBOT_GO_BACK();
break;
case 3:ROBOT_GO_LEFT();
break;
case 4:ROBOT_GO_RIGHT();
break;
case 5:ROBOT_STOP();
break;
case 6:ROBOT_DANCING();
break;
case 7:ROBOT_PUSH_UP();
break;
case 8:ROBOT_CLIMBING();
break;
case 9:ROBOT_SWING();
break;
}
}

}
 }



linking...
..OBJ est.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ROBOT_CLIMBING (referred from main.o).
..OBJ est.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ROBOT_DANCING (referred from main.o).
..OBJ est.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ROBOT_GO_BACK (referred from main.o).
..OBJ est.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ROBOT_GO_FORWARD (referred from main.o).
..OBJ est.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ROBOT_GO_LEFT (referred from main.o).
..OBJ est.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ROBOT_GO_RIGHT (referred from main.o).
..OBJ est.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ROBOT_PUSH_UP (referred from main.o).
..OBJ est.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ROBOT_STOP (referred from main.o).
..OBJ est.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ROBOT_SWING (referred from main.o).
Target not created

这样做也行的，把u8 USART_RX_BUF[64];    u8 USART_RX_STA;  定义在main函数的.c文件中，如下所示，编译即可：
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

u8 USART_RX_BUF[64];     //接收缓冲,最大64个字节.
//接收状态
//bit7，接收完成标志
//bit6，接收到0x0d
//bit5~0，接收到的有效字节数目
u8 USART_RX_STA;       //接收状态标记  
 
int main(void)
{
u8 i;
u8 len;
。。。。。