基于stm32的空中飞鼠问题！！！！！！ - 平头弟

基于stm32的空中飞鼠问题！！！！！！

2019-08-20 16:26发布

站内问答 / STM32/STM8

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本人大四学生，电子专业。毕业设计做的是基于stm32无线空中飞鼠的题目，可是却一直被卡在一个地方。那就是关于读取到mpu6050X轴和Y轴的角速度之后，数据如何处理？xy轴角速度数据是如何转换成鼠标光标位置或者说是屏幕XY轴坐标的？
希望有过这方面经验的大神能够花点时间为小弟解答一下，小弟不甚感激！

我在网上找了份代码，关于这部分它是这样写的，让我很疑惑：
         MPU6050ReadGyro(temp2);
            if(temp2[0]*temp2[0]>1500)
                     Y=temp2[0]/15;                （Y轴坐标）
            else
                     Y=0;

            if(temp2[2]*temp2[2]>1500)       （X轴坐标）
                     X=-temp2[2]/15;
            else
                     X=0;

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9条回答

时间总会慷慨

1楼-- · 2019-08-20 22:00

本人大四学生，电子专业。毕业设计做的是基于stm32无线空中飞鼠的题目，可是却一直被卡在一个地方。那就是关于读取到mpu6050X轴和Y轴的角速度之后，数据如何处理？xy轴角速度数据是如何转换成鼠标光标位置或者说是屏幕XY轴坐标的？希望有过这方面经验的大神能够花点时间为小弟解答一下，小弟不甚感激！我在网上找了份代码，关于这部分它是这样写的，让我很疑惑： MPU6050ReadGyro(temp2); if(temp2[0]*temp2[0]>1500) Y=temp2[0]/15; （Y轴坐标） else Y=0; if(temp2[2]*temp2[2]>1500) （X轴坐标） X=-temp2[2]/15; else X=0;

时间总会慷慨

2楼-- · 2019-08-20 23:11

MPU6050ReadGyro(temp2);
if(temp2[0]*temp2[0]>1500)
Y=temp2[0]/15;
else
Y=0;

if(temp2[2]*temp2[2]>1500)
X=-temp2[2]/15;
else
X=0;

时间总会慷慨

3楼-- · 2019-08-21 05:09

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-08-21 08:05

你Y的做个黑底黑字,分明是不想让人看嘛.

时间总会慷慨

5楼-- · 2019-08-21 09:54

操作系统发表于 2017-4-25 12:27
你Y的做个黑底黑字,分明是不想让人看嘛.

MPU6050ReadGyro(temp2);
if(temp2[0]*temp2[0]>1500)
Y=temp2[0]/15;
else
Y=0;

if(temp2[2]*temp2[2]>1500)
X=-temp2[2]/15;
else
X=0;

时间总会慷慨

6楼-- · 2019-08-21 13:04

操作系统发表于 2017-4-25 12:27
你Y的做个黑底黑字,分明是不想让人看嘛.

感谢提醒，求解答啊~

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