STM32

关于mpu6050代码移植的问题

2019-08-20 16:54发布

站内问答 / STM32/STM8
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我把原子哥f103的6050程序移植到k60单片机上了，pitch和roll都没问题，但是yaw漂移很大，超级大。。有木有人知道原因啊？？
或者说移植mpu6050dmp时需要注意什么，万分感谢！！！
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1条回答
gg丶boom
1楼-- · 2019-08-20 19:18
原子哥，我需要你啊！！

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