STM32

SPI的sck波形不正确

2019-08-20 17:33发布

站内问答 / STM32/STM8
5576 23 986
本帖最后由 jiangxinwang 于 2017-4-20 17:17 编辑

我正在调试一个spi接口的摄像头，分辨率60x80，通过spi总线传输图像数据.用的是mini的板子，连接的SPI1接口上，CS用的PA8.
我参照例程写的spi初始化的代码：[mw_shl_code=c,true]void SPI1_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);

        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                //选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //数据捕获于第二个时钟沿
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
        SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

        SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
        
        SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输                 
}  


void SPI_DEV_Init(void)
{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_8;  //SPI CS
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_8); //我用PA8作为cs脚
        SPI1_Init();                   //初始化SPI
        SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4);        //设置为18M时钟,高速模式

}  [/mw_shl_code]

然后用SPI_DEV_Read函数读取数据：
[mw_shl_code=c,true]#define        SPI_DEV_CS PAout(8)

void SPI_DEV_Read(u8* pBuffer,u16 NumByteToRead)   
{
        u16 i;
        SPI_DEV_CS=0;                            //使能器件   


    for(i=0;i<NumByteToRead;i++)
        {
        pBuffer=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);   //循环读数  
    }
        SPI_DEV_CS=1;                            //取消片选                  
} [/mw_shl_code]

但是最后读取数据失败，波形如下：
这个是SCK的波形：
print_05.png
这个是MISO的波形：
print_06.png
此外MOSI的波形一直是高电平。





还恳请各位前辈能帮忙指点一下看看我的初始化代码配置是否正确？
谢谢！


友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
23条回答
Owen
1楼-- · 2019-08-20 17:45
jiangxinwang 发表于 2017-4-21 09:49
谢谢！
我CS改成复用推挽输出，并把输出改成0xAA后抓了一组波形：
SCK：

CS配置的是软件设置，用之前的推挽输出可以的
SCK的波形上升沿下降沿都很乱，多半是时钟有问题。
你可以检查一下晶振输出正不正常，硬件电路没问题的话就试试软件配置
我看了一下stm32的头文件定义HSE_VALUE 25MHz，你的外部晶振是多少？
你需要配置一下你的系统时钟，类似这样：
stm32中文参考手册第六章专门讲系统时钟RCC的，你去看看
int RCC_Configuration(void)
{
        ErrorStatus HSEStartUpStatus;
        RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
       
        RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);                // leon.zhang added

        /* RCC system reset(for debug purpose) */
        RCC_DeInit();

        /* Enable HSE */
        RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
       
        /* Wait till HSE is ready */
        HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
        if(HSEStartUpStatus != ERROR)
        {
                /* Enable Prefetch Buffer */
                FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
                /* Flash 2 wait state */
                FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
               
                /****************************************************************/
                /*      HSE=12MHz, HCLK=72MHz, PCLK2=72MHz, PCLK1=36MHz         */
                /****************************************************************/
               
                /* HCLK = SYSCLK */
                RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
                /* PCLK2 = HCLK */
                RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
                /* PCLK1 = HCLK/2 */
                RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
               
                RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
               
                /* Configure PLL *********************************************************/
                RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_6);        //PLL6±&#182;&#198;μ
                       
                /* Enable PLL */
                RCC_PLLCmd(ENABLE);
                       
                /* Wait till PLL is ready */
                while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}
                       
                /* Select PLL as system clock source */
                RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

                /* Wait till PLL is used as system clock source */
                while (RCC_GetSYSCLKSource() != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL){}
        }
        else
        {
                RCC_HSICmd(ENABLE);
               
                /* Enable Prefetch Buffer */
                FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
                /* Flash 2 wait state */
                FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
               
                /****************************************************************/
                /*      HSE=12MHz, HCLK=72MHz, PCLK2=72MHz, PCLK1=36MHz         */
                /****************************************************************/
               
                /* HCLK = SYSCLK */
                RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
                /* PCLK2 = HCLK */
                RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
                /* PCLK1 = HCLK/2 */
                RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
               
                RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
               
                /* Configure PLL *********************************************************/
                RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_16);
                       
                /* Enable PLL */
                RCC_PLLCmd(ENABLE);
                       
                /* Wait till PLL is ready */
                while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}
                       
                /* Select PLL as system clock source */
                RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

                /* Wait till PLL is used as system clock source */
                while (RCC_GetSYSCLKSource() != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL){}
               
               
                SET_LED_OFF_BLUE();
                SET_LED_OFF();
                for(RCC_ClockFreq.ADCCLK_Frequency=0; RCC_ClockFreq.ADCCLK_Frequency<20; RCC_ClockFreq.ADCCLK_Frequency++)
                {// HSEóD&#206;êìa ê1ó&#195;HSI &#214;&#184;ê&#190;μ&#198;
                        delay1ms(30);
                        SET_LED_OFF();
                        delay1ms(30);
                        SET_LED_ON();
                }
        }

        RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);
       
        // Set NVIC Grouping to 16 groups of interrupt without sub-grouping
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

        return 0;
}
Owen
2楼-- · 2019-08-20 18:17
 精彩回答 2  元偷偷看……
jiangxinwang
3楼-- · 2019-08-20 22:38
本帖最后由 jiangxinwang 于 2017-4-20 17:16 编辑
Owen 发表于 2017-4-20 17:04
SPI_DEV_Read（）函数里， pBuffer=SPI1_ReadWriteByte(0XFF); 这一句，pBuffer是指针，而函数SPI1_ReadWri ...

不好意思，那个代码我粘贴错了，代码是这个：
[mw_shl_code=c,true]void SPI_DEV_Read(u8* pBuffer,u16 NumByteToRead)   
{
         u16 i;
        SPI_DEV_CS=0;                            //使能器件   


    for(i=0;i<NumByteToRead;i++)
        {
        pBuffer =SPI1_ReadWriteByte(0XFF);   //循环读数  
    }
        SPI_DEV_CS=1;                            //取消片选                  
} [/mw_shl_code]
Owen
4楼-- · 2019-08-21 02:53
jiangxinwang 发表于 2017-4-20 17:12
不好意思，那个代码我粘贴错了，代码是这个：
[mw_shl_code=c,true]void SPI_DEV_Read(u8* pBuffer,u1 ...

你的SPI初始化应该没什么问题，但是有两个地方不知道你核实过没：一是你的摄像头最大SPI时钟是多少，18M会不会超出；二是SPI时钟初始化为时钟悬空高、第二个时钟沿采集数据符不符合摄像头的要求
jiangxinwang
5楼-- · 2019-08-21 07:47
Owen 发表于 2017-4-20 17:56
你的SPI初始化应该没什么问题，但是有两个地方不知道你核实过没：一是你的摄像头最大SPI时钟是多少，18M ...

谢谢。
我查了一下，这个摄像头要求的是SPI Mode 3 (CPOL=1, CPHA=1);
最大支持20M的时钟。
所以按理说是符合要求的。
现在的情况是spi的MISO上没有数据信号。
正点原子
6楼-- · 2019-08-21 08:27
帮顶
1 2 3 4 下一页

一周热门 更多>