stm32中由于数据类型强制转换遇到的问题 - 平头弟

stm32中由于数据类型强制转换遇到的问题

2019-08-20 17:50发布

站内问答 / STM32/STM8

11480 8

  目的：输出n个方波（方波周期为m）暂停a秒；输出n个方波（方波周期为m）暂停a秒。。。如此循环，动作过程中，要求n，m，a三个参数可控  我的程序代码节选：
   u16 speed; //控制方波周期
   u32 step; //控制方波步数
   u32 delay; //控制暂停时间
   u32 count; //定时器中断中进行计数
   u32 real_step; //记录实际输出的方波步数

float speed_buff = 0;
float step_buff = 0;
float delay_buff = 0;

TIM2_Int_Init((1000 - 1),(72 - 1)); // 中断周期为1ms

   //Modbus_HoldReg[0~2] 由外部通过Modbus RTU通讯传递给单片机，此处直接赋值常数，方便进行脉冲输出验证
Modbus_HoldReg[0] = 10; //通讯时，数值扩大了10倍，需要除以10得到真实参数，数值调节范围是：5—20，即真实范围是：0.5—2.0。
Modbus_HoldReg[1] = 100;  //通讯时，数值扩大了100倍，需要除以100得到真实参数，数值调节范围是：50—200，即真实范围是：0.50—2.00。
Modbus_HoldReg[2] = 100;  //通讯时，数值扩大了100倍，需要除以100得到真实参数，数值调节范围是：50—200，即真实范围是：0.50—2.00。

speed_buff = (float)Modbus_HoldReg[0] * 0.1; //将参数还原，并赋值给浮点型变量，下同
step_buff = (float)Modbus_HoldReg[1] * 0.01;
delay_buff = (float)Modbus_HoldReg[2] * 0.01;

speed = (u16)(500/speed_buff); //经过计算，当Modbus_HoldReg[0] = 10时，理论上speed应等于500
step = (u32)step_buff * 5; //经过计算，当Modbus_HoldReg[1] = 100时，理论上step应等于5
delay = (u32)delay_buff * 5000;//经过计算，当Modbus_HoldReg[2] = 100时，理论上delay应等于5000

   其他代码这里就省略了。。。在Debug下观察，speed、step、delay确实分别等于500、5、5000。但是却没有脉冲输出。但是直接给这三个参数赋值时，脉冲输出正常。所以我猜测这里应该是由于进行了强制转换的原因，小弟才疏学浅，不知道为何会这样。。还请诸位大神不吝赐教！！！

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8条回答

1楼-- · 2019-08-20 18:39

虽然没有人指教，我终于还是找到了问题所在，总结一下经验：
1、进行浮点运算时采取double = float / float 这样的形式进行运算，我试了一下将被除数改为double时，虽然Debug里看到的数是正确的，但不知道为什么，程序就是不正确执行。所以以后在进行浮点运算时，一定要先将操作数强制为float型，再将运算结果传递给double型。
2、speed_buff = (float)Modbus_HoldReg[0] * 0.1; 使用这条指令时，程序也不正确执行。但是将其改为speed_buff = (float)Modbus_HoldReg[0] / 10; 把乘以0.1，改为除以10。。程序正确执行了。。以后在浮点运算时，尽量优先使用除法，虽然不知道为什么

2楼-- · 2019-08-20 23:20

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2019-08-21 04:28

ZeroDis2016 发表于 2017-4-22 09:31
虽然没有人指教，我终于还是找到了问题所在，总结一下经验：
1、进行浮点运算时采取double = float / floa ...

单片机里能不用除法就不用除法。尽量不用除法，做一次除法花费的时间太长了，当你处理流程需要时间限制时，最好不要用除法。你的问题肯定还不是这个原因。

4楼-- · 2019-08-21 08:02

lvkanger 发表于 2017-4-22 09:28
最好用int进行强制转换吧，float是有符号数

。。没看到你评论。。确实可能存在你说的问题，无符号和有符号数之间的转换确实需要注意，不过在这里不是主要原因。。。谢谢！

5楼-- · 2019-08-21 13:58

szczyb1314 发表于 2017-4-22 10:47
单片机里能不用除法就不用除法。尽量不用除法，做一次除法花费的时间太长了，当你处理流程需要时间限制时 ...

感觉遇到了Keil的BUG。。刚刚还正常运行了。。突然又不行了。。。

6楼-- · 2019-08-21 16:23

lvkanger 发表于 2017-4-22 09:28
最好用int进行强制转换吧，float是有符号数

请问一下，只要存在整数与浮点数之间的强制转换程序就无法正常运行，这是哪里的问题？编译器不支持转换？

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