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本帖最后由 dasuantou 于 2016-12-23 20:05 编辑
以前在用英飞凌的XMC1301做无感FOC电调的时候，还是有点遗憾的是它的速度还不够快，以至于PWM频率不能升到48KHZ，不能和DJI的420S无感FOC电调的PWM频率相同，
为了向DJI电调致敬，准确的说是向TI的INSTA FOC技术致敬，我终于等到了XMC1400的出来。
可是。。。。
本以为英飞凌会像以前推XMC1300时一样，会准备多多的官方小红板供应，结果一问却是没有，被X健一顿忽悠之后，浪费了一个多月时间无谓的等待，有找了一家专业买IC的，结果报价500块人民币一块，官方售价才20欧元，次奥，这完全是不想卖的搞法，耍我玩呢，于是干脆自己画了一个小板。
完全是根据自己一直以来的开发体会，做的最小系统板，就是开关输入，电位器输入，LED点亮几个基本功能，不搞忽悠人的什么LCD,数码管，NRF24L01这些没有卵用的噱头。
刚刚去华强PCB打了样板，50块搞定，等回来了试试效果，不就是一块评估板么，凭什么卖500块人民币，这对英飞凌的推广有什么卵用？！
不过英飞凌原厂的哥们还是给力，送了10片XMC1402 QFN40的样片，先耍耍看，以后很可能就转STM32或是dsPIC33EP、PIC32了。
以前在用英飞凌的XMC1301做无感FOC电调的时候，还是有点遗憾的是它的速度还不够快，以至于PWM频率不能升到48KHZ，不能和DJI的420S无感FOC电调的PWM频率相同，
为了向DJI电调致敬，准确的说是向TI的INSTA FOC技术致敬，我终于等到了XMC1400的出来。
可是。。。。
本以为英飞凌会像以前推XMC1300时一样，会准备多多的官方小红板供应，结果一问却是没有，被X健一顿忽悠之后，浪费了一个多月时间无谓的等待，有找了一家专业买IC的，结果报价500块人民币一块，官方售价才20欧元，次奥，这完全是不想卖的搞法，耍我玩呢，于是干脆自己画了一个小板。
完全是根据自己一直以来的开发体会，做的最小系统板，就是开关输入，电位器输入，LED点亮几个基本功能，不搞忽悠人的什么LCD,数码管，NRF24L01这些没有卵用的噱头。
刚刚去华强PCB打了样板，50块搞定，等回来了试试效果，不就是一块评估板么，凭什么卖500块人民币，这对英飞凌的推广有什么卵用？！
不过英飞凌原厂的哥们还是给力，送了10片XMC1402 QFN40的样片，先耍耍看，以后很可能就转STM32或是dsPIC33EP、PIC32了。
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有个卵的电流保护，这种控制不需要，除非硬件设计有问题。加了这个采样电阻防过流是技术不到位的表现。做FOC也是如此，有了3个采样电阻后是不需要第4个采样电阻做母线电流保护的。
做这种植保机电调，要求油门快速拉满时保证不会堵转，这个问题很容易解决（没有经验的就不要想简单了，估计连个电源都搞不定），有了这个，基本就不会有什么问题了。另外，对于大惯量的平滑启动也是比较重要的，我做的可以以3%的DUTY平滑启动，那种手臂长的大螺旋桨，可以在电机静止时瞬间猛加油门到满格，超刺激的。
一般来说，BLHELI搞搞穿越机这种小螺旋桨还可以，但是对于高压大电流的，快速响应不堵转，大惯量平滑启动应该是BLHLEI搞不定的。
我现在很看淡扯蛋的无人机，就跟现在的狗屁机器人一样，都是些创业公司骗投资的，连个舵机都做不好，还玩个鸟的机器人。无人机资本造势的风头已经过去，连零度都要裁人了，柳岩都要当飞手了，哈哈，所以就不要找我问什么植保机电调了哈。
做机器人，我只佩服波士顿动力的MINISPOT!那才是真正的技术！国内的只能叫骗术！
瞬间拉满油门测试其实是厂家测试用，一般也就10几安的样子了。
搞植保机电调，最难还是软件，要对电机控制有长期深入的经验，再强调一下，经验不是混日子得来的，是理论和实践的融合产物！我做植保机电调，顺便狂操都没有问题，没有烧毁过一个电调。
就算硬件有保护，也总不能在天上掉下来吧。所以软件很重要！软件就是调度，让能量通过电机，螺旋桨这种方式顺畅的转化、释放出来，只要有不顺，就会发火，冒烟！
主要是要用到英飞凌的IGBT模块，它们的IGBT做的不错。然后导师就被忽悠买了它们的主控板和驱动板来驱动IGB工作，用来直流转交流。虽然看似这样驱动起来是件简单的事，但是单片机菜鸟无能为力啊。况且他么售后不肯来，只能自己学了。。但是它们的学习资料又少
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