我用高级定时器TIM1输出比较模式控制步进电机，然后通过蓝牙与手机上的app通信，当我把TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);去掉后（其他定时器配置都不注释掉），手机上的可以显示stm32串口发来的速度信息，但是此时是没有pwm输出的，那就说明我的串口配置是正常的，但是我加上TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);后，stm32就无法发送信息了，（一开始以为是蓝牙有问题，后来用电脑上的串口助手发现也不能受到）但是我通过手机可以控制步进电机的速度，说明接受是可以的。我以为TIM_CtrlPWMOutputs（）这个函数对usart1有干扰，我看了下源码，跟usart1没有半毛钱关系啊，我还试了一下直接操作寄存器，也还是一样的效果。对此感觉很奇怪，这是不是又是stm32f103的一个bug？我把代码也上传分享一下，亲测可用的除了以上一点小bug，是57步进电机配合tb6600驱动的。
57步进电机测试.zip (2.06 MB, 下载次数: 43) 2017-4-23 14:33 上传 点击文件名下载附件