星星王 发表于 2016-3-26 13:43
路过随便看看，貌似应该把通信协议先理清，对数据有效性进行有效判定

我只是简单的回复了1楼的要求, 当然工程中使用,需要高效稳定的通信协议,还要有超强的处错处理能力, 但这样就不是两三句能说得清的了

likunxue 发表于 2016-3-25 17:33
简单实现方法如下，
定义一个缓存区数级及一个接收指针
#define         SUA_SIZE              10u     ...

首先对二楼的回答深表感谢！不过用case的话不具有普适性吧，如果事先不知道数据有多少或者中间出现0xaa的话就不好处理了，我也是因此而困扰。

本帖最后由 likunxue 于 2016-3-28 13:23 编辑

名字要起的长点 发表于 2016-3-28 10:50
首先对二楼的回答深表感谢！不过用case的话不具有普适性吧，如果事先不知道数据有多少或者中间出现0xaa的 ...

这个你就需要自定义一个通信协议，比如每次传的数据可能不一样长， 只用上面的方法就很难完成， 书上大部分介绍都是使用ASCII编码来处理， 本人感觉编程比较嘛烦， 你可以试一下，半字节传输方式， 这样，单字节最大是0XFF， 分两次传送为0X0F， 0X0F ， 如果这样， 在你发送的数据中永远不会出现 大于 0X80的数据，然后， 你再定义一下， 收到的数据小于 0X80的为数据 ， 大于 0X80的为指令码，

比如以下定义

#define SUA_QIEMIANCANSHU        0x80           //数据码
#define SUA_CLRINT                      0x88           //初始化接收指针指令
#define SUA_CANSHUJIESHOU         0xD8           //(双字节)多字节参数解码(参数接收)
我要将以下数据结构的参数通过485总线发送给指定编号的从机 实现的方法如下
typedef struct
{
u8 ZDPL;                                       //振动器工作频率(HZ)
u8 ZDKQSJ;                                     //振动器打开时间(秒)
u8 JLSJ;                                       //进料电机运转时间(秒)
u8 CFZZCS;                                     //重复装珠次数         
u16 BiaoZhi;                                   //参数初始化标志位                        
}SHANGLIAOQICANSHU;


发送函数编写

     const int SIZE = sizeof(SHANGLIAOQICANSHU);//得要转送数据的大小
     SHANGLIAOQICANSHU   BM;
     u8 *Buf = (u8*)&BM;            //定义一个8个的指针,首地址指向 BM;         
     u8 i,K,Byte;      
     BM.ZDPL = 65;    //振动器工作频率(HZ)
     BM.ZDKQSJ = 200 //振动器打开时间(秒)
     BM.JLSJ = 15;   //进料电机运转时间(秒)
     BM.CFZZCS = 20; //重复装珠次数      
     BM.BiaoZhi = 0x1234;      //参数初始化标志位
     for(i = 0; i< SIZE; i++)
        {        
       Byte = Buf; //得到参数        
        while((USART2->SR & 0x80)==0);  //等待发送区空         
        USART2->DR = Byte & 0x7f;       //发送低7位                 
        if(i == 0)K = ((Byte >> 7) & 0x07)|SUA_CLRINT;//初始化指令
        else{
            K = ((Byte >> 7) & 0x07)|SUA_QIEMIANCANSHU;//数据码
            }        
        while((USART2->SR & 0x80)==0);  //等待发送区空  
        USART2->DR = K;                 //发送高3位与指令码         
        }        
     while((USART2->SR & 0x80)==0);     //等待发送区空  
     USART2->DR = 0x02;                 //串口上料器参数更新指令码  
     while((USART2->SR & 0x80)==0);     //等待发送区空
     USART2->DR = SUA_CANSHUJIESHOU;    //多字节解码接收使能
     while((USART2->SR & 0x40)==0);     //等待发送结束


接收方中断函数编写
#define         SUA_SIZE              500u                     //串口接收,发送缓存区大小  

vu8 RX_DAT;                                 //串口接收中的低7位数据寄存器
vu8 RX_QianZhiLing;                            //串口接收中的低位接收标志位
vu8 RX_STR;                                 //串口接收缓存区指针
vu8 RX_Buf[SUA_SIZE];                       //串口接收缓存数据区




void USART2_IRQHandler(void)
     {                     
     if(USART2->SR&(1<<5))       //接收到数据
       {  
       u8 K = USART2->DR;        //读取串口数据  
       USART2->SR &= ~(1<<5);    //清中断接收标志位              
       if(K < 0x80){RX_DAT = K;RX_QianZhiLing = 0xE5;}//数据低7位
       else{
           u8 Bul = K & 0xf8;    //得到指令码  
           TX_LED_ON();          //开通信指示灯  
           if(RX_QianZhiLing == 0xE5) //是双字节指令模式   
             {
             switch(Bul) //双字节指令解码部份  
                   {
                   case 0x80:{//保存数据(多字节接收)
                             if(RX_STR >SUA_SIZE)RX_STR = 0; //接收缓存区溢出,重置计录指针为零      
                             RX_Buf[RX_STR ++] = (K <<7)|RX_DAT;//保存数据
                             }break;
                   case 0x88:{//多字节参数初始化
                             RX_STR = 0;
                             RX_Buf[RX_STR ++] = (K <<7)|RX_DAT; //保存第一个字节
                             }break;                           
                   case 0x90:breakl
                   case 0x98:break;                           
                   case 0xA0:break;                           
                   case 0xA8:break;                           
                   case 0xB0:break;                           
                   case 0xB8:break;
                   case 0xC0:break;   
                   case 0xC8:break;
                   case 0xD0:break;
                   case 0xD8:SUA_CANSHUJIEMA();break;  //参数多字节参数解码  
                   case 0xE0:SUA_ZHILINGJIEMA();break; //功能参数解码         
                   case 0xE8:break;  
                   case 0xF0:break;   
                   case 0xF8:break;   
                   }
             }        
           RX_QianZhiLing = 0x80; //清标志位         
           }
       }
     }  

/*****************************************

指令解码函数编写

/*************************************************************************************
函 数 名: 多字节参数解码(串口中断函数调用)
调    用: SUA_CANSHUJIEMA(void)
参    数: 无   
反 回 值: 无
**************************************************************************************/      
void SUA_CANSHUJIEMA(void)
     {                 
     u8 BiaoZhi = RX_DAT & 0x0f; //取低4位
     switch(BiaoZhi) //双字节指令解码部份  
           {
           case 0x01:break;
           case 0x02:{ //接收上料器参数
                       if(RX_STR >5)
                       {           
                       SHANGLIAOQICANSHU *const S = (SHANGLIAOQICANSHU *)RX_Buf;            
                       if(S->BiaoZhi == 0x1234) //数据接收正确
                         {
                         SLX.ZDPL = S->ZDPL;      //振动器工作频率(HZ)
                         SLX.ZDKQSJ = S->ZDKQSJ;  //振动器打开时间(秒)
                         SLX.JLSJ = S->JLSJ;      //进料电机运转时间(秒)   
                         SLX.CFZZCS = S->CFZZCS;  //重复装珠次数           
                         SLX.ShiJian =(u32)SLX.ZDKQSJ*24000;     //振动器打开时间
                         SLX.ShiLiaoShiJian =(u32)SLX.JLSJ*24000;//进料电机运转时间
                         SLX.PinLv = (24000/((u16)SLX.ZDPL*2)) - 1;  //振动器工作频率   
                         }
                       }
                     }break;
           case 0x03:break;
           case 0x04:break;
           case 0x05:break;
           }
     }     



使用这种方式， 你想乍传数据都行， 你要传送的数据， 可以是单字节， 双字节，四字节， 浮点数，都不会出错，

  

745021926 发表于 2016-3-25 20:35
开辟个缓冲区，需要什么取什么

刚开始学，愿闻其详

likunxue 发表于 2016-3-28 13:00
这个你就需要自定义一个通信协议，比如每次传的数据可能不一样长， 只用上面的方法就很难完成， 书上大部 ...

非常非常感谢你，刚开始学还不是太懂，所以想问的详细点。