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主控板采用MINI32F103,用2块八路晶体管控制板通过电磁阀控制12个气缸
接近开关用了18个LJ12A3-4-Z/BX 接近开关 直流6V12V24V36V通用 三线NPN常开,这种是信号线常输出12V高电平，触发时低电平。有3个还无法使用呢，因为最多支持16个中断，且PB3还不能用。
步进电机5个，使用了TIM2的4个通道和TIM3的通道1输出脉冲(PA0~3 PA6),方向用PA4 5 7 8 11,驱动板是TB6560 3A步进电机驱动器
目前状况是工作基本正常，但是有干扰时，中断乱触发，特别是拿个电钻在机器附近上电到处晃时，电磁阀时不时地啪啪啪吸合。
STM32的供电是采用手机充电器，步进电机使用220v转24VDC,接近开关是220v转12VDC,三个电源完全独立。机器机体已接地。
有前辈对我说，做工业控制千万不要用单片机,会干扰的，必需要用PLC，我不信。
也有前辈说，用单片机做工控的是败家仔，烧钱。我不信。
因为我每个部分都做了光耦隔离，干扰个毛线啊。
请老师指教一下，我想坚持用单片机。再学PLC应该不难，但我不想写那些梯形图，觉得没有C语言优美。
原理图：
接线图：
步进电机驱动板：
晶体管驱动板：
接近开关用了18个LJ12A3-4-Z/BX 接近开关 直流6V12V24V36V通用 三线NPN常开,这种是信号线常输出12V高电平，触发时低电平。有3个还无法使用呢，因为最多支持16个中断，且PB3还不能用。
步进电机5个，使用了TIM2的4个通道和TIM3的通道1输出脉冲(PA0~3 PA6),方向用PA4 5 7 8 11,驱动板是TB6560 3A步进电机驱动器
目前状况是工作基本正常，但是有干扰时，中断乱触发，特别是拿个电钻在机器附近上电到处晃时，电磁阀时不时地啪啪啪吸合。
STM32的供电是采用手机充电器，步进电机使用220v转24VDC,接近开关是220v转12VDC,三个电源完全独立。机器机体已接地。
有前辈对我说，做工业控制千万不要用单片机,会干扰的，必需要用PLC，我不信。
也有前辈说，用单片机做工控的是败家仔，烧钱。我不信。
因为我每个部分都做了光耦隔离，干扰个毛线啊。
请老师指教一下，我想坚持用单片机。再学PLC应该不难，但我不想写那些梯形图，觉得没有C语言优美。
原理图：
接线图：
步进电机驱动板：
晶体管驱动板：
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我们做的通讯类的工控机用的arm+Linux~~~
小型PLC的CPU本质上和单片机是差不多的，有的就是单片机做的，要抗干扰关键还是电源和板子要做的好
正确做法：光耦前部分“电源和地”与光耦后部分“电源和地”，分别提供2个不同的“电源和地”，那么光耦才能起到“隔离”作用。
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用的是普通手机充电器，应该就是AC/DC,也尝试插到笔记本USB给单片机供电,同样状况
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我的这个的是做到像你正确做法那样的。
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