回复【5楼】magicoctoy:
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补充：“STM32的供电是采用手机充电器”是不行的，电源必须使用“隔离电源”，单独尤其是“单片机电源”。最好选择有EMC认证的那种。

补充：“特别是拿个电钻在机器附近上电到处晃时，电磁阀时不时地啪啪啪吸合”这个应该辐射干扰了。跳线将“电钻”产生的“辐射”吸收到了电路当中，最好打一次PCB样做个成品出来。

你的问题都是EMC-电磁兼容的问题，工业当中普遍存在，只能碰到一个问题就解决一个问题。有些知名国外的PLC拿到现场用，工程人员没有EMC经验“乱”安装产品也会出问题的。去学习了解EMC相关的知识，对使用、开发、安装工业控制产品是非常必要的。

回复【10楼】magicoctoy:
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想试验成功了再打板的。

验证方案可以，测试还是做成品吧，钱还是要花的。做产品前还是学学EMC方面的知识，可以少走很多弯路。