我定时器配置1us计数频率，然后再中断函数里计算距离，但是有点问题，首先数据不准确，而且数据抖动很大，不知道啥原因，但从原理上来说我这样检测应该是没问题的呀，而且反而比while循环检测好。网上好多要么是定时器输入捕获，要么是while循环判断，没有用外部引脚中断的，我觉得这也是一种好方法，希望大家帮我看看，哪里有问题