行走一定的距离后自动停下来是吧

八度空间 发表于 2017-4-15 10:02
行走一定的距离后自动停下来是吧

不        要求停在十米处 ，不是走了十米后自动停下

本帖最后由 ba5rw 于 2017-4-15 10:28 编辑

PID算法包含在条件循环中，当满足超声波条件时结束PID循环。
比如：
while（distance<10）
{
PID();
}
STOP();

八度空间 发表于 2017-4-15 10:15
碰到障碍物自动停止？要求停在10米处还不是行走一定距离么？？？

那好吧    要怎么弄？？

ba5rw 发表于 2017-4-15 10:25
PID算法包含在条件循环中，当满足超声波条件时结束PID循环。

pid算法是算距离的误差线性叠加，那么这个循环判断要判断什么？