ccrr 发表于 2017-4-15 10:25
那好吧    要怎么弄？？

PID要测速吧，直接叠加计数值来计算距离就是啦，遇到超声波事件（有障碍物）立马停止电机就是了，没障碍物距离达到了就停止电机

给个短暂的反转信号，当刹车用不就行了

本帖最后由 八度空间 于 2017-4-15 10:52 编辑

ccrr 发表于 2017-4-15 10:43
没障碍物距离达到了就停止电机，哪还有惯性吧，就不会停在10处了啊

你就不能提前停么？要停的很精准的话到了直接反转电机吧，这样比较准确点，不然可以用伺服电机，准确度更加准
一点误差都没有那是不可能的，只要在误差范围之内就可以了，PID也有误差的

kepuple 发表于 2017-4-15 10:50
给个短暂的反转信号，当刹车用不就行了

他要求精度非常高，必须是10米，多一点少一点都不行的

那就来个绝对位置伺服控制