PID算法的智能小车在设定位置停止问题-第3页回答

PID算法的智能小车在设定位置停止问题

2019-08-21 13:09发布

stm32 mini版用PID算法控制的的智能小车，在超声波测距之后如何在用户设定位置停下来？？？？？？

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复

14条回答

1楼-- · 2019-08-23 05:33

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-08-23 11:09

ccrr 发表于 2017-4-15 10:29
pid算法是算距离的误差线性叠加，那么这个循环判断要判断什么？

每次循环实际上都在检测光感在两轮差速修正后的值，因此这个PlD函数是一个循环函数，就能用循环条件控制其结束。