正交编码器怎么扫描方式判断

2019-08-21 13:15发布

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虽然使用正交编码器模式可以方便的判断转向和速度，但是如果输入口没有定时器，是普通的IO口怎么办呢？
想了个方式可以用定时器中断模拟编码器模式，但是定时器的时间应该怎么计算呢，编码器是不是转的快，产生的波形频率越高呢，那如果时间设置稍微大了，就不能保证一个一个波形判断了····

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1条回答

1楼-- · 2019-08-21 17:10

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