请问各位大神STM32如何实现定时器和12个超声波完成测距

2019-08-21 13:25发布

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急急急！求助各位，我要做小车避障，但是要求我用12个超声波，尽量用一块STM32板子，请问各位大神怎样才能实现，十分感谢！

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3条回答

1楼-- · 2019-08-21 18:26

xyl210xyl 发表于 2016-6-14 09:43
一般的stm32可能没有那么多外设资源，可以尝试分时去驱动12个超声波，

解决了，我通过I/O口检测高电平计数的方式实现了一个定时器控制12个超声波，谢谢你了

2楼-- · 2019-08-22 00:24

一般的stm32可能没有那么多外设资源，可以尝试分时去驱动12个超声波，

3楼-- · 2019-08-22 04:58

请问楼主怎么解决的？我也遇到了这个问题，需要一个定时器驱动6个超声波模块，但是干扰很严重，能否发一下你的程序？