stm32通过pwm波控制电机转速有延迟？

2019-08-21 13:27发布

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最近在做循迹小车的时候遇到一问题，久久无法解决，就是在循迹时，通过适当的调整pwm的占空比来矫正小车的方向，但是事实发现总是有延迟，得过一会儿才开始调节。
我传感器是8路灰度传感器，如果我设置电机停止或反转，就很灵敏，反应很快，但是增加或减少速度时就很慢，是为什么啊？

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3条回答

1楼-- · 2019-08-21 19:25

你没设置把数值立马传入寄存器，而是一个周期后才传入

2楼-- · 2019-08-21 20:19

估计是你控制的问题。。。

3楼-- · 2019-08-21 22:25

请问楼主可以分享一下代码吗