ADC--滤波处理后如何通过pwm控制步进电机

2019-08-21 13:29发布

LZ在做肌电信号采集,从腿部或者胳膊采集到肌电信号,通过串口读出的数据用MATLAB进行滤波后如下图 QQ截图20170409175118.png
这大概是来回摆动了十次,不太精确;
现在导师让我加窗函数实时分析,进行积分之类来判断角度和电压值的关系。
我现在不明白的是如何通过滤波后的信号来控制步进电机。
各位老师有没有例子或者资料分享一下
指导一下思路也好
我现在不太会加窗函数,函数知道,但是因为控制的时候是事实处理,所以这个窗函数的程序怎么编写
麻烦各位啦
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