wszdxmh 发表于 2016-7-30 11:21
你按我的程序跑一遍吧，我的是PA0和PA1，你自己看下有没有波形吧。

请问图片代码中这三个Angle_x.y.z 和pitch , raw , roll这三个角度有什么对应关系吗？

wszdxmh 发表于 2016-7-30 11:21
你按我的程序跑一遍吧，我的是PA0和PA1，你自己看下有没有波形吧。

大虾，我看代码里卡尔曼滤波可以把x y z 的倾角 这三个量 滤一下， 三轴加速度和三轴陀螺仪这六个量可以滤吗？？

KevinBlake 发表于 2016-7-30 21:22
大虾，我看代码里卡尔曼滤波可以把x y z 的倾角 这三个量 滤一下， 三轴加速度和三轴陀螺仪这六个量可以 ...

我开始也出现过那个问题，我后来可以了，我自己把那个波特率调了一下，开始串口发送代码的波特率是500000HZ，然后我把它变小了一点，变成115200，就正常了，你可以试一下

KevinBlake 发表于 2016-7-30 21:16
请问图片代码中这三个Angle_x.y.z 和pitch , raw , roll这三个角度有什么对应关系吗？

angle_x,y,z不就是pitch raw roll 吗？？难道不这样吗？