下载以后  用keil4在user 文件夹里找不到工程文件    是因为keil4无法打开keil5吗    有什么方法可以打开吗

回复【7楼】正点原子:
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while(mpu_dmp_init())
  {
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU6050 Error");
delay_ms(200);
LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE);
  delay_ms(200);
LED1=!LED1;//LED闪烁，检查的过程中加了这句，发现LED1一直闪烁，似乎程序一直在这里循环.是什么原因？mpu_dmp_init()没有成功？
}

回复【10楼】Athos_wang:
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没遇到过，你跟踪下这个函数看看吧。

楼主，我们的程序Yaw轴的转向准不准呀？谢谢！

回复【12楼】zhujunfengx:
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准，但是会漂移。