STM32

ATK-MPU6050模块资料

2019-08-22 14:17发布

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ATK-MPU6050 模块资料
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25条回答
Athos_wang
1楼-- · 2019-08-24 07:45
回复【11楼】正点原子:
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跟踪进去怎么看，需要用调试工具吗？
gaolaotou
2楼-- · 2019-08-24 11:53
 精彩回答 2  元偷偷看……
正点原子
3楼-- · 2019-08-24 17:18
回复【15楼】gaolaotou:
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要MDK5.14
jianglg3
4楼-- · 2019-08-24 22:29
回复【16楼】正点原子:
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原子哥，请问一下读取原始数据，其中陀螺仪那个那个寄存器里面原始数据是不是角速度？
while(1)
{

      MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz); //得到加速度传感器数据
        MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到陀螺仪数据 

LCD_ShowNum(0,0,aacx,4,16);
LCD_ShowNum(0,20,aacy,4,16);     
LCD_ShowNum(0,40,aacz,4,16);     
                LCD_ShowNum(0,60,gyrox,4,16);
                LCD_ShowNum(0,80,gyroy,4,16);
                LCD_ShowNum(0,100,gyroz,4,16);

LED1=!LED1;//LED闪烁
delay_ms(300);


}
这样读出来6轴数据感觉不对额？原子哥，你看有问题吗？
正点原子
5楼-- · 2019-08-25 01:06
回复【17楼】jianglg3:
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你如何感觉？
riman
6楼-- · 2019-08-25 05:14
好东西，我正在找
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